7月5日上午，百度在京正式召開“百度AI開發(fā)者大會”（Baidu Create 2017）。大會上，百度集團總裁陸奇詳細介紹了百度無人駕駛Apollo（阿波羅）計劃。他表示，Apollo就是自動駕駛的安卓，比安卓更加開放、能力更強。

據(jù)了解，該計劃向汽車行業(yè)及自動駕駛領(lǐng)域的合作伙伴提供一個開放、完整、安全的軟件平臺，幫助他們結(jié)合車輛和硬件系統(tǒng)，快速搭建一套屬于自己的完整的自動駕駛系統(tǒng)。

快科技受邀參加了此次大會，并在大會舉辦地北京國家會議中心一樓，第一次近距離接觸到了貼有“Apollo”標志的自動駕駛汽車。

據(jù)現(xiàn)場工作人員介紹，這些都是百度第二代無人汽車，這也是其首度公開大規(guī)模露面。它們來自不同品牌，卻擁有同樣出色的自動駕駛能力。

與第一代相比，第二代百度無人車有了很大的性能提升。工作人員表示，百度無人車已經(jīng)可以在繁忙的交通要道上，實現(xiàn)無人駕駛。

這些看起來很平常的汽車，到底是如何實現(xiàn)無人駕駛的？通過現(xiàn)場接觸，我們略了解一二，在此與大家分享。

百度無人車——北汽新能源EU260

現(xiàn)場的百度無人車來自三個品牌，分別是奇瑞、林肯和北汽。就拿北汽新能源EU260改裝無人車來說，其周身共計安裝了4個激光雷達、一個綜合定位系統(tǒng)以及一個綜合計算系統(tǒng)。

其中，頂部最大的雷達是來自知名雷達供應商Velodyne的64線激光雷達（HDL-64 LiDAR），負責主要的路面障礙探測；左右兩側(cè)和車身后部的3個小號雷達，同樣是來自Velodyne的16線激光雷達（VLP-16 LiDAR），用于輔助頂部雷達探測不到的盲區(qū)。

此外，后部16線激光雷達上方，還安裝了一個圓形飛碟狀的設備，用于路況綜合定位。而車后備箱還內(nèi)置了綜合計算系統(tǒng)，相當于無人車的大腦，提供實時計算。

綜合以上高精硬件設備，加上百度無人駕駛算法，就構(gòu)成了百度無人車最核心的部分：雷達探測障礙，綜合定位系統(tǒng)確定車輛軌跡，綜合計算系統(tǒng)幫助車輛做出實時反應。這也就是為何李彥宏乘坐百度無人車，可以全程不碰方向盤，行駛在北京五環(huán)了。

可能很多人好奇，一輛車裝這么多雷達，它們到底能做什么？工作原理又是怎樣呢？我們以Velodyne的激光雷達為例簡單介紹一下。

Velodyne 64線激光雷達（HDL-64 LiDAR）

Velodyne 16線激光雷達（VLP-16 LiDAR）

資料顯示，2016年8月，百度與福特以1.5億美元共同投資了Velodyne。Velodyne最早以音響業(yè)務起家，2005年開始投入研發(fā)激光雷達，其生產(chǎn)的64線激光雷達產(chǎn)品被谷歌無人車采用，一戰(zhàn)成名。隨后被多家知名知名車企應用在各自的無人車上，成為最受關(guān)注的無人駕駛激光雷達生產(chǎn)商之一。

據(jù)了解，Velodyne的64線激光雷達在測距的精確性上很有優(yōu)勢，其工作原理類似于蝙蝠的發(fā)聲器官，通過獲取光脈沖打在物體上并反射回到接收器的傳播時間，再根據(jù)光速可精確測算出測量物的距離。

百度現(xiàn)場資料顯示，具體規(guī)格方面，Velodyne 64線激光雷達可獲取周圍環(huán)境的三圍空間信息，具有高精度、高分辨率、實時性等特點。采用64個激光二極管覆蓋覆蓋水平360°和豎直26.9°視場，每秒可產(chǎn)生130萬個數(shù)據(jù)點，其水平分辨率達0.17°，垂直分辨率約0.4°，能以10Hz頻率對360°、120米范圍進行全方位感知，測距精度達2厘米。

Velodyne 16線激光雷達相當于64線版本的簡化版，機身更緊湊，隱藏了旋轉(zhuǎn)部分，重量830克，功耗僅8瓦。每秒可產(chǎn)生30萬個數(shù)據(jù)點，水平、垂直視場分別為360°、30°，能以10Hz的頻率獲得周圍360°、100米范圍的三圍信息，水平和垂直分辨率分別為0.2°、2°，測距精度為3厘米。

當然，Velodyne的激光雷達只是百度阿波羅無人車計劃參考硬件的一部分?，F(xiàn)場，百度還展示了多家供應商的激光雷達產(chǎn)品，比如速騰RS-LiDAR、禾塞Pandar40以及大陸高級雷達傳感器——ARS510、大陸多功能單目攝像頭——MFC500，博士前置中距離雷達、博時多功能攝像頭、NVIDIA DRIVE PX開放式AI計算平臺等等。

利用阿波羅開放平臺和參考硬件，開汽車行業(yè)及自動駕駛領(lǐng)域的合作伙伴快速搭建一套屬于自己的完整的自動駕駛系統(tǒng)。

百度更直言，開發(fā)者借助阿波羅的能力，可以搭建自己的自動駕駛汽車，讓自動駕駛從0到1只需要三天。

當然，目前受限于成本，完成一臺無人車的價格并不低，大約需要200萬左右。但隨著阿波羅合作伙伴的不斷加入，以及未來無人車訂單的不斷增多，成本有望下降到平民接受的水準，最終真正達到無人駕駛的普及。

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