國(guó)內(nèi)無(wú)人車(chē)首次在烏鎮(zhèn)實(shí)現(xiàn)了城市路面L4級(jí)別（最高級(jí)）的全程無(wú)人工干預(yù)行駛，讓國(guó)內(nèi)的自動(dòng)駕駛邁上一個(gè)新臺(tái)階。

16日上午，烏鎮(zhèn)路面上18輛藍(lán)白相間的百度無(wú)人車(chē)投入測(cè)試運(yùn)營(yíng)。乘車(chē)體驗(yàn)了其中一輛，由于監(jiān)管方面只批準(zhǔn)開(kāi)辟了一條長(zhǎng)約3公里的路面，因此體驗(yàn)時(shí)長(zhǎng)只有幾分鐘。行駛過(guò)程中，坐在駕駛位的工作人員只在啟動(dòng)汽車(chē)時(shí)點(diǎn)擊了一下屏幕，全程中沒(méi)有手和腳參與汽車(chē)的速度調(diào)整、轉(zhuǎn)向、剎車(chē)、變道超車(chē)等。

去年12月，百度無(wú)人車(chē)曾在北京五環(huán)進(jìn)行測(cè)試，當(dāng)時(shí)使用的是寶馬車(chē)型，而且是在路況相對(duì)簡(jiǎn)單的高速（高架）路面行駛。去年互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)上，這輛車(chē)只是在烏鎮(zhèn)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行了靜態(tài)展示。今年的大會(huì)，百度無(wú)人車(chē)改為與奇瑞、北汽、比亞迪等國(guó)產(chǎn)車(chē)合作，是首次在城市道路進(jìn)行無(wú)干預(yù)自動(dòng)駕駛，比高速路段更加復(fù)雜。

在烏鎮(zhèn)現(xiàn)場(chǎng)，盡管這段路是提前規(guī)劃化的，但并沒(méi)有限制社會(huì)車(chē)輛和行人通行。在考驗(yàn)無(wú)人車(chē)系統(tǒng)算法與識(shí)別能力的掉頭轉(zhuǎn)彎環(huán)節(jié)，這輛車(chē)遇到左轉(zhuǎn)紅燈時(shí)緩慢停了下來(lái)，當(dāng)?shù)箶?shù)讀秒顯示為零后，無(wú)人車(chē)自動(dòng)轉(zhuǎn)彎掉頭，整個(gè)過(guò)程表現(xiàn)順暢。當(dāng)前方出現(xiàn)行駛較慢的另一輛車(chē)輛時(shí)，無(wú)人車(chē)自動(dòng)給出左轉(zhuǎn)燈，從左側(cè)車(chē)道超車(chē)。

在技術(shù)原理上，據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作人員介紹，無(wú)人車(chē)車(chē)頂裝置一個(gè)不間斷旋轉(zhuǎn)的64線激光雷達(dá)。在車(chē)輛行進(jìn)的過(guò)程中，激光雷達(dá)通過(guò)360度不斷旋轉(zhuǎn)，采集車(chē)輛周?chē)沫h(huán)境數(shù)據(jù)，進(jìn)行車(chē)輛自身定位及四周障礙物檢測(cè)。在車(chē)頂左右及后側(cè)還有3個(gè)16線激光雷達(dá)，以對(duì)車(chē)身周邊盲區(qū)障礙物檢測(cè)。在車(chē)頂上方，可以看到2個(gè)高動(dòng)態(tài)范圍相機(jī)模組，它們主要是用于精確識(shí)別紅綠燈，路面交通線、各種交通標(biāo)識(shí)，以及正前方障礙物。同時(shí)，百度無(wú)人車(chē)還配備了毫光波雷達(dá)和GPS/ IMU組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)，以進(jìn)行車(chē)距定位及點(diǎn)云定位等檢測(cè)。這些傳感裝置共同組成了無(wú)人車(chē)的感知系統(tǒng)，就好像人的眼睛一樣，每時(shí)每刻向無(wú)人車(chē)輸入周邊外界信息。

占據(jù)無(wú)人車(chē)后備箱位置的是百度汽車(chē)大腦，相當(dāng)于神經(jīng)中樞，各種雷達(dá)與傳感器收集到的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)竭@里做計(jì)算分析。汽車(chē)廠商向百度開(kāi)放接口，理論上所有人為操作能控制的汽車(chē)部件，都可以由人工智能代替。

根據(jù)美國(guó)NHTSA公布的劃分標(biāo)準(zhǔn)，智能汽車(chē)可以分為4個(gè)級(jí)別，L4屬于全無(wú)人駕駛的最高級(jí)別，是汽車(chē)駕駛自動(dòng)化、智能化程度最高的級(jí)別。Google無(wú)人車(chē)、百度無(wú)人車(chē)等瞄準(zhǔn)的就是這個(gè)方向，像人們熟悉的特斯拉電動(dòng)汽車(chē)，屬于L3自動(dòng)駕駛級(jí)別。

不久前，新加坡與芬蘭赫爾辛基先后進(jìn)行了無(wú)人駕駛公交車(chē)的上路測(cè)試，全球首個(gè)無(wú)人駕駛出租車(chē)也亮相新加坡，但離規(guī)模化實(shí)際應(yīng)用還有一段路要走。特別是國(guó)內(nèi)路況通常比海外城市更復(fù)雜，無(wú)人車(chē)真正上路還需等待時(shí)日，盡管百度此前制定了“三年商用，五年量產(chǎn)”的目標(biāo)。

從無(wú)人車(chē)這個(gè)縮影也不難看出國(guó)內(nèi)這次烏鎮(zhèn)峰會(huì)背后的一個(gè)趨勢(shì)。與更重視技術(shù)創(chuàng)新的硅谷相比，中國(guó)互聯(lián)網(wǎng)公司普遍在模式與市場(chǎng)方面具備優(yōu)勢(shì)，但進(jìn)入“互聯(lián)網(wǎng)的下半場(chǎng)”，以BAT為主的國(guó)內(nèi)公司紛紛在人工智能、大數(shù)據(jù)等技術(shù)領(lǐng)域布局，技術(shù)正成為中國(guó)互聯(lián)網(wǎng)公司轉(zhuǎn)型的新驅(qū)動(dòng)力。

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