[摘要]麻省理工學(xué)院近日發(fā)明了一款微型折疊機(jī)器人，能直接通過消化道進(jìn)入人體，完成一些之前只能通過外科手術(shù)完成的操作。
機(jī)器人目前在各個領(lǐng)域已經(jīng)有了非常廣泛的應(yīng)用，這其中自然也包含了對技術(shù)要求較高的醫(yī)療領(lǐng)域。而根據(jù)國外媒體的報道，麻省理工學(xué)院近日發(fā)明了一款微型折疊機(jī)器人，采用生物相容性材料制造，能夠直接通過消化道進(jìn)入人體，完成一些之前只能通過外科手術(shù)完成的操作。麻省理工學(xué)院新聞辦公室表示，除了來自本校的研究團(tuán)隊之外，這項微型折疊機(jī)器人的還與謝菲爾德大學(xué)進(jìn)行了合作，而東京工業(yè)大學(xué)負(fù)責(zé)的則是用來操控機(jī)器人運動的電磁系統(tǒng)。
領(lǐng)導(dǎo)這項研究計劃的麻省理工學(xué)院計算機(jī)科學(xué)和人工智能實驗室主管Daniela Rus表示，看到這款微型折疊機(jī)器人在醫(yī)療領(lǐng)域重大的應(yīng)用潛力讓人感到非常興奮，而這個小小的機(jī)器人也讓搭建人體內(nèi)的可控?zé)o線式機(jī)器人系統(tǒng)成為可能，要知道如果機(jī)器人還需要外接線纜的話，整個控制過程將會非常困難。
該研發(fā)團(tuán)隊表示，當(dāng)需要進(jìn)入人體時，處于折疊狀態(tài)的機(jī)器人冰凍在一塊膠囊型的冰塊中，然后患者直接吞下之后，冰塊受熱會自動溶解，從而到達(dá)胃部。此外，這個微型機(jī)器人的運動方式也十分特別，如果需要移動時，機(jī)器人的附屬部分會依靠摩擦力粘附在組織表面，但當(dāng)通過展開機(jī)身改變重量分布時，這可以在體內(nèi)更自由地以滑動的方式移動。
至于這個微型機(jī)器人的作用，其研發(fā)團(tuán)隊表示如果有人不小心將電池吞下的話，這個微型機(jī)器人可以在不進(jìn)行外科手術(shù)的情況下將電池從人體內(nèi)部取出。根據(jù)該團(tuán)隊的調(diào)查，在美國每年發(fā)生誤食紐扣電池的事件大約有3500起，而這個微型機(jī)器人則能讓從人體消化道中移除異物的操作變得簡單雨多。
微型折疊機(jī)器人在進(jìn)入胃部之后，可以自動吸附到紐扣電池上，而通過外界施加的電磁場，最終將機(jī)器人連同紐扣電池一起帶離人體。此外，Daniela Rus還表示未來他們計劃為微型折疊機(jī)器人加入更多的傳感器，并且對機(jī)器人進(jìn)行重新設(shè)計，在不使用外加電磁場的情況下實現(xiàn)自動控制。
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