目前，日本豐田公司已經(jīng)完成了對一款新機(jī)器人的測試工作，而這款機(jī)器人旨在幫助那些日常行為不方便的人更好的完成日常生活。

這個豐田的Human Support Robot（HSR）項(xiàng)目在實(shí)驗(yàn)室中研發(fā)已經(jīng)有好幾年了，而現(xiàn)在開發(fā)團(tuán)隊決定正式將它帶到現(xiàn)實(shí)世界中，并且為一位名叫Romulo Camargo阿富汗戰(zhàn)爭受傷老兵的家中正式開始服役。

Romulo Camargo受傷之后，脖子以下都高位癱瘓，在測試的過程中，機(jī)器人幫他完成一系列的家庭任務(wù)，包括開門、從食品柜中取水或零食等。豐田還專門展示了一段視頻，看到在機(jī)器人的幫助下，這位老兵很高興，就連他的兒子看到這位新伙伴，也很興奮。

這位HSR機(jī)器人高度大約1米，具有和伸縮的身體、折疊的手臂和靈活的手掌。在機(jī)器人身上的傳感器，可以對家中的物品進(jìn)行反應(yīng)，然后自動創(chuàng)建出一個指定區(qū)域的操作地圖。在視頻中我們看到，Romulo用嘴在平板電腦上輸入命令，然后HSR機(jī)器人的輪子就會作出反應(yīng)。當(dāng)然，它也能理解普通的語音命令。

Romulo說：“這個機(jī)器人對于所有殘疾人來說，都是一個巨大的改變。而HSR可能是機(jī)器人幫助人類生活的全新開始?！蹦壳?，豐田仍然在測試的同時不斷對HSR機(jī)器人進(jìn)行改進(jìn)，讓其工作起來更有效、更準(zhǔn)確。

當(dāng)豐田的工程師開始設(shè)計HSR的時候，他們決定將重點(diǎn)放到三個不同的領(lǐng)域。首先，需要一個靈巧的身體，可以更好的適應(yīng)各種空間和布局的家庭。一次，可伸縮的手臂和身體就可以讓HSR在足夠小的空間里移動，并且還有額外的空間來完成任務(wù)。

其次，HSR使用起來必須要安全，因此團(tuán)隊開發(fā)出了“障礙回避技術(shù)”，還有一個動作緩慢、并且力量也不算特別大的手臂。最后，它還有一個直觀的操作界面，必須要很容易使用，無論是通過語音命令還是代碼控制，而不同的控制方式取決于使用者殘疾的等級。

HSR其實(shí)只是豐田為了幫助殘疾人和老年人更方便生活眾多機(jī)器人中的一個。之前這家日本汽車巨頭還推出了腿部外骨骼機(jī)器的最新版本，制造幫助殘疾人能夠恢復(fù)走路的功能。此外，豐田還曾開發(fā)出一款輔助護(hù)理機(jī)器人，專門用于醫(yī)療和護(hù)理機(jī)構(gòu)，能幫助護(hù)理員將病人從床上抬起來。

同時，豐田還有一種名叫Kirobo的小型機(jī)器人，它只有34厘米高，能夠成為普通人的好朋友。

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