對(duì)于機(jī)器人愛好者們來說一定都聽說過波士頓動(dòng)力，如果沒聽說過也會(huì)看過這樣一段視頻，一只渾身布滿鋼鐵的機(jī)器狗，在街道上行走奔跑，不論怎樣用腳踢都不會(huì)將它擊倒，充分展示了這款機(jī)器人的平衡能力。而它就是鼎鼎大名的波士頓動(dòng)力公司推出的機(jī)器人之一。

創(chuàng)建于1992年的波士頓動(dòng)力，是全世界最有影響力的四足機(jī)器人公司之一，在過去的二十多年里這家公司一直都在研究雙足和四足機(jī)器人，而每一次的研究都會(huì)在機(jī)器人領(lǐng)域產(chǎn)生不小的反應(yīng)。

現(xiàn)在國(guó)內(nèi)終于有一家公司，做出了對(duì)標(biāo)波士頓動(dòng)力的足式機(jī)器人，近日宇樹科技公司發(fā)布了一款名為“萊卡狗”（Laikago）的四足機(jī)器人。而這款機(jī)器人在性能上非常接近波士頓動(dòng)力的四足機(jī)器人。

從外觀上看，的確和波士頓動(dòng)力的機(jī)器狗十分相似。不過個(gè)人感覺我們的這只狗還是比較炫酷的。這只萊卡機(jī)器狗的重量?jī)H為22kg，自行研發(fā)的電機(jī)系統(tǒng)能夠輸出高達(dá)18千萬的瞬時(shí)功率。而這樣的功率可是要比一般的超跑要高出將近一倍，在用腳踹這只國(guó)產(chǎn)萊卡狗時(shí)，也是表現(xiàn)的非常穩(wěn)定，與波士頓動(dòng)力的機(jī)器狗相差無幾。 

萊卡機(jī)器狗擺脫了外部供電的模式，自帶電池一次充電后可以進(jìn)行2-3小時(shí)的行走。在宇樹科技放出的視頻中可以看到，除了使用腳踢這只萊卡狗還可以爬上斜坡在穿過石板路。萊卡狗有12個(gè)自由度這意味著這只機(jī)器狗有6個(gè)自由度，完全可以和波士頓動(dòng)力相媲美。

在戶外一般的地形下，這只萊卡狗的表現(xiàn)也是相當(dāng)出色，行李箱上坐人再讓萊卡機(jī)器狗進(jìn)行拖動(dòng)也是完全沒有壓力。將機(jī)器狗上方倒立一瓶礦泉水行走，也能屹立不倒穩(wěn)定前行。 不管是外界因素導(dǎo)致的重心不穩(wěn)，還是機(jī)器狗自身的穩(wěn)定性，都能和波士頓動(dòng)力的足式機(jī)器人相比。

這只萊卡狗的外觀因酷似波士登動(dòng)力的新作SpotMini，有很多網(wǎng)友也是將他們兩者作為比較。但在這兩者中對(duì)于這款國(guó)產(chǎn)的足式機(jī)器人，大多數(shù)人給與了很高的評(píng)價(jià)。也有網(wǎng)友在IEEE SPECTRUM的首頁看到了這只萊卡狗，這也是一件讓中國(guó)機(jī)器人領(lǐng)域感到光榮的事情。

在國(guó)內(nèi)近些年來在也有很多機(jī)器人領(lǐng)域的企業(yè)正在努力追趕。相信在不久的未來，消費(fèi)級(jí)足式機(jī)器人將來到我們的身邊。到那時(shí)你是否會(huì)選擇購買一只機(jī)器狗呢？下方留言告訴我們吧。

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