月球?qū)⒊蔀?ldquo;機(jī)械猿猴”的殖民地，上演真實(shí)版的“人猿星球”。德國人工智能研究中心(DFKI)和不萊梅大學(xué)的科學(xué)家最新研制一款太空機(jī)器人，能夠像猿猴一樣行走和攀爬，適合在月球崎嶇表面上探索。

“機(jī)械猿猴”名叫“iStruct Demonstrator”，重量為18公斤，其鉸接式脊柱連接至軀干和盆骨，以及足部和腳踝，它的“關(guān)節(jié)”裝配著傳感器，能夠監(jiān)控環(huán)境表面的變化。

德國人工智能研究中心的工程師現(xiàn)已研制一款機(jī)器人，其行走和攀爬方式非常類似于猿猴，目前研究人員計(jì)劃派遣該機(jī)器人對月球進(jìn)行勘測探索。

這款太空機(jī)器人被命名為“iStruct Demonstrator”，它具有機(jī)械手臂、腿部和脊椎，能夠模擬靈長目動物的行為，它將取代當(dāng)前月球勘測任務(wù)中的滾輪式探測器。

這支研究小組已建造一個猿猴機(jī)器人，并在人工智能研究中心模擬月球基地進(jìn)行了測試，據(jù)稱，這款機(jī)器人的四足結(jié)構(gòu)站立時非常穩(wěn)定，可以越過障礙物或者小山丘，非常適合于月球表面勘測任務(wù)。同時，當(dāng)這款機(jī)器人跌倒時能夠重新站立起來。

此外，這款猿猴機(jī)器人能夠后腿直立站起來，使用手臂采集樣本，或者超過前方障礙物。它的重量達(dá)到18公斤，尺寸大小為66×43×75厘米。

觀察響應(yīng)地面結(jié)構(gòu)的變化?；诓煌愋偷碾妱訖C(jī)，這款機(jī)器人能夠轉(zhuǎn)動26度。

“iStruct Demonstrator”非常類似于美國國防部高級研究署機(jī)器人挑戰(zhàn)大賽中設(shè)計(jì)的“猩猩機(jī)器人”，然而，德國科學(xué)家最新研制的這款機(jī)器人具有鏈接式脊柱，其工作方式如同一個6軸扭矩傳感器，它的設(shè)計(jì)非常獨(dú)特，有助于實(shí)現(xiàn)四足協(xié)調(diào)移動。

安裝在足部和腳踝的傳感器能夠維持其勘測傾斜表面時的身體平衡性，人工智能研

究中心一項(xiàng)研究指出，“iStruct”項(xiàng)目將有效提高機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)動性和機(jī)動性。

這個研究項(xiàng)目主要聚焦于實(shí)現(xiàn)可移動機(jī)器人的智能化結(jié)構(gòu)，從而增強(qiáng)復(fù)雜行走機(jī)器人的有效性。大量的傳感器能夠提供精確的環(huán)境洞察力，因此這款機(jī)器人將需要大量局部性預(yù)處理和評估的數(shù)據(jù)流。

2009年，該項(xiàng)目負(fù)責(zé)人丹尼爾-庫恩(Daniel Kühn)曾設(shè)計(jì)類似的一款機(jī)器人，叫做“小猿猴”，它具有類似的四足行走能力，據(jù)悉，“iStruct Demonstrator”將于今年8月份設(shè)計(jì)完成。

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