這次有機(jī)會(huì)體驗(yàn)Blaupunkt藍(lán)寶掃地機(jī)器人，倒是要看看到底是人工打掃干凈還是這智能機(jī)器人更出色。

一、造型大氣典雅，配件齊全

拿到藍(lán)寶掃地機(jī)器人，我的第一反應(yīng)是好重??！單從外包裝來講，白色的包裝簡潔大氣，頗有幾分身大力不虧的樣子，似乎是個(gè)干活的好手?？赐獍b上標(biāo)識(shí)的LDS激光導(dǎo)航、2650大吸力、無線APP智控、靜音不擾民這幾個(gè)主打賣點(diǎn)倒是與我的需求很吻合。

做了下小功課，發(fā)現(xiàn)Blaupunkt是個(gè)來自德國的品牌，居然和大名鼎鼎的博世是一家，主要生產(chǎn)導(dǎo)航系統(tǒng)。這是準(zhǔn)備把導(dǎo)航系統(tǒng)搬進(jìn)屋里嗎？哈哈。

打開BLAUPUNKT藍(lán)寶掃地機(jī)器人的外包裝，可以看到掃地機(jī)器人、充電底座、充電線、拖地模塊、清潔工具與說明書。

掃地機(jī)器人的主機(jī)與充電座都是純白色，磨砂的材質(zhì)有利于對(duì)抗灰塵，精致的做工提供了優(yōu)良的質(zhì)感。這種簡潔大氣的設(shè)計(jì)看上去就感覺很干凈、清爽，這樣的配色設(shè)計(jì)也方便融入不同的家庭風(fēng)格。

圓形的主機(jī)可以更好地?cái)U(kuò)大清掃面積，圍繞主機(jī)的一圈淡粉色讓藍(lán)寶在沉穩(wěn)中多了幾分俏皮。

主機(jī)頂部一條細(xì)線將它隔成了兩個(gè)區(qū)域。

slam掃描定位雷達(dá)的激光頭位于后部，居高臨下便于掃描。在前面則設(shè)計(jì)有觸摸按鍵與指示燈窗口。BLAUPUNKT的品牌LOGO前方是經(jīng)典的小“藍(lán)點(diǎn)”，這也是藍(lán)寶名稱的起源。

藍(lán)寶采用了前彈性防撞框架構(gòu)，在前防撞框右側(cè)設(shè)計(jì)有沿邊傳感器，最大可能的保護(hù)藍(lán)寶不會(huì)因撞擊受損。

側(cè)面黑色邊框部分安置了27組TOF激光傳感器，在接近物體時(shí)會(huì)減速轉(zhuǎn)向，之后沿周邊進(jìn)行清掃。

它們的分工是slam掃描定位雷達(dá)幫助掃地機(jī)器人獲取準(zhǔn)確的位置，用以規(guī)劃線路及導(dǎo)航，機(jī)身邊框上的TOF激光傳感器用來判斷與障礙物的距離，底部還配有懸崖傳感器，能有效避免掃地機(jī)器人從高處跌落，這對(duì)于家中是復(fù)式戶型的用戶來說很是友好。

打開頂蓋就能看到400ml容量的集塵盒，它的兩側(cè)配有卡扣，一按就能打開集塵盒的艙門，可以用手拎起來后傾倒灰塵。

集塵盒提供了絲網(wǎng)、海綿、海帕三層過濾保護(hù)，確保過濾效果。

它還集成了一個(gè)200ml的水箱，并配備了橡膠防水塞，不易發(fā)生遺撒。

再看底部，藍(lán)寶掃地機(jī)器人底部配置了兩個(gè)主動(dòng)輪與一個(gè)萬向輪，既提供了動(dòng)力也方便轉(zhuǎn)向。充電觸點(diǎn)也設(shè)計(jì)在萬向輪兩側(cè)。

藍(lán)寶掃地機(jī)器人設(shè)計(jì)有底部的滾刷，可以更深入的清潔縫隙。如地毯、地墊等軟質(zhì)地面也能貼近清掃。

作為掃拖一體的機(jī)器人，藍(lán)寶還配備了拖地支架。使用非常簡單，直接從掃地機(jī)器人的背后推進(jìn)去就完成了安裝，而在支架的后面有個(gè)卡扣，單手就可以從掃地機(jī)器人上面取下來，很方便。它配備的拖布吸水性很強(qiáng)，可以更好地擦去污漬。

二、智能算法周密，吸力大噪聲小

藍(lán)寶身為一款智能掃地機(jī)器人，可以通過WiFi實(shí)現(xiàn)無線通訊，并具有建圖、規(guī)劃、區(qū)域清掃等功能，而所有的這些都要通過手機(jī)APP來設(shè)置和規(guī)劃，SO，先安裝APP吧。

在手機(jī)上安裝“涂鴉智能”APP，啟動(dòng)藍(lán)寶，看到WiFi指示燈亮起，即可連接并進(jìn)行初始化了。

藍(lán)寶掃地機(jī)器人搭載了9.0MES-TUB智能算法系統(tǒng)，有更加精密的數(shù)據(jù)管理和對(duì)于障礙物的處理能力，更加高效靈敏，會(huì)節(jié)省時(shí)間成本。

初次工作時(shí)，藍(lán)寶會(huì)沿著室內(nèi)邊界進(jìn)行探索，在探索出一片區(qū)域邊清掃邊建圖，依托CPU+GPU雙核繪圖定位技術(shù)，它還可以將掃地軌跡記錄下來還原所處戶型，就算中途被挪動(dòng)更換位置，也能按照地圖定位的記憶復(fù)掃，不會(huì)出現(xiàn)漏掃的情況。

APP上可以顯示清掃面積、清掃時(shí)間、剩余電量等信息，下面還有回充、暫停、設(shè)置、更多等四個(gè)選項(xiàng)，標(biāo)識(shí)很清晰。

通過APP，可以看到藍(lán)寶掃描到的周邊環(huán)境以及清掃的路線。藍(lán)寶的第一次清掃同時(shí)也是建圖的過程，APP會(huì)將地圖中不同的房間/區(qū)域用不同的顏色表示出來，可以看到通過鮮艷的顏色分區(qū)，讓邊界很清晰。

這些分區(qū)還可以進(jìn)行編輯，如區(qū)域命名、合并、分割等，讓我順暢地指揮藍(lán)寶去清掃我指定的區(qū)域，而如衛(wèi)生間、工作室等位置可以設(shè)定為禁區(qū)，這些禁區(qū)藍(lán)寶就會(huì)自動(dòng)回避。

在“涂鴉智能”APP里我可以讓藍(lán)寶按照“指哪掃哪”，“劃區(qū)清掃”，“選區(qū)清掃”和“自動(dòng)清掃”等幾種不同的方式進(jìn)行工作，非常便于我在不同的條件下選擇更適合的清掃方式。

我還可以讓藍(lán)寶根據(jù)實(shí)際情況來調(diào)整吸力、水量設(shè)置和定制模式等。

藍(lán)寶掃地機(jī)器人支持定制模式，根據(jù)吸力大小的不同提供了安靜、標(biāo)準(zhǔn)、強(qiáng)力、超強(qiáng)四種吸塵模式，而根據(jù)水量大小的不同還可以進(jìn)行低、中、高、三檔拖地設(shè)置。這讓它兼具了掃地、吸塵和拖地的多種功能，一機(jī)多用。比如說我的屋子已經(jīng)很久沒打掃了，就設(shè)置為超強(qiáng)模式、高水量，能讓清掃工作進(jìn)行得更順暢。

根據(jù)這段時(shí)間的使用感受，我建議可以在藍(lán)寶清掃、建圖的過程中就設(shè)置好了禁區(qū)，因?yàn)樵谑褂弥锌梢噪S時(shí)暫停，所以設(shè)置很方便。在所有地方都清掃建圖完成后，藍(lán)寶自動(dòng)回歸充電座，為下次工作充能。需要注意的是，在清掃建圖的過程中，分區(qū)的功能按鈕是灰色，代表此時(shí)不可用。而設(shè)置禁區(qū)的按鍵則可以使用。當(dāng)清掃建圖完成后，分區(qū)的按鍵會(huì)從灰色變?yōu)樗{(lán)色，可以進(jìn)行操作。

這種分區(qū)的好處是什么呢？分區(qū)可以根據(jù)不同材質(zhì)地面選擇不同的清掃模式。這樣的設(shè)計(jì)還可以讓藍(lán)寶根據(jù)房間功能的區(qū)別來設(shè)置不同的模式，如廚房用超強(qiáng)模式、書房用安靜模式、客廳用標(biāo)準(zhǔn)模式等， 因地制宜，更科學(xué)更環(huán)保。

對(duì)于掃地機(jī)器人，我其實(shí)有一段并不美好的回憶。之前那臺(tái)不像人工智能更像人工智障的掃地機(jī)器人稍有障礙就會(huì)長時(shí)間在同一處繞來繞去，最后總要我把它搬開才能繼續(xù)清掃。

藍(lán)寶掃地機(jī)器人的避障算法加入了4000+迷宮困擾的解決方案，像家居環(huán)境中常見的凳子腿、柜子角等障礙物，藍(lán)寶都可以成功脫困并進(jìn)行繞行清掃，不會(huì)因?yàn)槎惚苷系K物而造成清掃死角。

在清掃的時(shí)候，藍(lán)寶的沿邊傳感器效果很好，與墻角的邊界保持距離合適，既確保了清潔效果，又不會(huì)碰傷機(jī)器。

它的清潔路線是N字型，很大程度上模擬了人工操作，兩次清掃絕不漏掃。

值得一提的是，得益于藍(lán)寶掃地掃機(jī)器人頂部激光頭框架上配備的壓力傳感器，不易被卡在低矮的地方，像櫥柜下面、沙發(fā)下面等平時(shí)不容易清掃的地方藍(lán)寶一下就鉆了進(jìn)去，讓家里真正做到潔凈無死角。

藍(lán)寶不僅可以掃地，更可以拖地。它的水箱和集塵盒是一體化設(shè)計(jì)，200ml容量的水箱，采用電控噴水來控制出水量。當(dāng)我將拖地支架插入藍(lán)寶里，系統(tǒng)會(huì)檢測到并自動(dòng)開始拖地模式，我也可以如掃地時(shí)一樣設(shè)置好水量、吸力等模式。拖地模式下藍(lán)寶會(huì)增加下壓力，可以更有效地清潔地面的污漬且不會(huì)傷到地板。

得益于藍(lán)寶搭載的日本Nidec直流無刷靜音大吸力電機(jī)和BLDC雙輪靜音電機(jī)，藍(lán)寶在工作時(shí)噪聲并不大。如上圖所示，未工作時(shí)分貝儀顯示為32.8分貝，即使開到強(qiáng)力檔工作時(shí)也只有52.7分貝。而據(jù)官方稱控制在59分貝以里，看來確實(shí)達(dá)標(biāo)。

藍(lán)寶掃地機(jī)器人內(nèi)置一塊5200mah大容量電池，可以一次清掃250平方米的面積，像我家這種小戶型，一次充電清掃個(gè)3次妥妥的。此外，它還能自檢電量的使用情況，低電量會(huì)及時(shí)回充。

來看看戰(zhàn)績吧，小小一圈，滿滿一盒。不僅有灰塵、掉發(fā)，居然連碎玻璃都引進(jìn)來了！這個(gè)2650pa颶風(fēng)大吸力也是可以的。

最后要說是“涂鴉智能”APP還可以與天貓精靈搭配使用，語音就能控制。說真的，這個(gè)實(shí)在有幸福感了！劃重點(diǎn)！一切都是為了提升生活的幸福感，絕不是偷懶。

三、總結(jié)

經(jīng)過一段時(shí)代的使用，讓我對(duì)藍(lán)寶產(chǎn)生了很深的印象。

提到建議的話，我希望可以多提供幾個(gè)替換用的拖布，畢竟一塊布的面積有限，能在使用中有更換會(huì)更方便。此外，感覺充電底座可以再增加一些配重，藍(lán)寶在回充時(shí)會(huì)發(fā)生過底座被頂著移位的情況，希望能增加配重或提供雙面膠來固定。

總的來說，Blaupunkt藍(lán)寶掃地機(jī)器人對(duì)于我的日常生活提供了很大的幫助。忙碌的生活里，總想有個(gè)機(jī)會(huì)能躺平一下，但工作、孩子、家務(wù)，繁忙之余還能有多少時(shí)間留給自己？這個(gè)時(shí)候，藍(lán)寶用它經(jīng)典外觀與配色，超大的吸力與電控智能噴水，精密的算法與智能的APP，靜音清潔與超長續(xù)航的能力，幫我分擔(dān)了繁瑣的家務(wù)，是個(gè)稱職的小助理。