谷歌正用機(jī)器學(xué)習(xí)訓(xùn)練機(jī)器人抓取隨機(jī)物體

時(shí)間：2016-03-11 08:47:22 來(lái)源：TechCrunch 日?qǐng)?bào) 作者：科技大爆炸

用手去拿桌上的筆對(duì)人來(lái)說(shuō)根本不算事，但對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)，這還是件很難的事。因此，為了教會(huì)機(jī)器人更好地抓取隨機(jī)物體，谷歌的研究團(tuán)隊(duì)專門動(dòng)用了 14 個(gè)機(jī)器人來(lái)做這件事。

解決這一問(wèn)題的標(biāo)準(zhǔn)方法是，機(jī)器人偵測(cè)環(huán)境，制定抓取該物體的計(jì)劃，然后執(zhí)行。在現(xiàn)實(shí)世界中，制定計(jì)劃和執(zhí)行計(jì)劃之間的很多事情都會(huì)發(fā)生變化。

谷歌現(xiàn)在正在用這些機(jī)器人來(lái)訓(xùn)練一個(gè)深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（現(xiàn)在非常火的一種機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)），以幫助機(jī)器人根據(jù)攝像頭輸入和電機(jī)命令來(lái)預(yù)測(cè)抓取的結(jié)果?；旧希@就是在訓(xùn)練機(jī)器人的手眼協(xié)調(diào)。

該團(tuán)隊(duì)表示，在將近 3000 小時(shí)的訓(xùn)練（80 萬(wàn)次抓取嘗試）后，才看到“智能反應(yīng)行為開始出現(xiàn)”。

該團(tuán)隊(duì)寫道：“機(jī)器人會(huì)觀察自己的機(jī)械臂，并實(shí)時(shí)糾正機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)。它還會(huì)在抓取前展現(xiàn)出有趣的行為，比如將一個(gè)物體從一群物體中分離出來(lái)。所有這些行為都是從學(xué)習(xí)中自然浮現(xiàn)出來(lái)的，而不是通過(guò)系統(tǒng)中的程序。”

谷歌的研究人員們表示，沒(méi)有經(jīng)過(guò)訓(xùn)練的機(jī)器人在前 30 次抓取嘗試中的平均失敗率是 34%。在訓(xùn)練后，失敗率降低到了 18%。雖然這一比例還談不上完美，但如果碰到機(jī)器人試圖抓你，你要記得，它現(xiàn)在有 80% 的可能性抓到你。

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